Surefire es el plugin de Maven que se encarga de los tests. Por defecto, deja sus informes en un fichero en el directorio target.

Para la mayoria de la gente (como yo) es tedioso tener que acceder al fichero, abrirlo, y buscar la linea que te interesa. Con este comando haces que surefire saque los informes por consola:

mvn test -Dsurefire.useFile=false