Un compañero de trabajo me ha hablado de esta sensacional extensión para Firefox: FireBug.

Sirve principalmente para localizar código pinchando sobre un elemento de una página web y viceversa; para localizar elementos de la página web desde el código.

También cuenta con un debugger de javascript, consola que muestra errores javascript y errores CSS, línea de comandos javascript, espía en el tráfico del XMLHttpRequest (es decir, para su uso con aplicaciones AJAX), etc.